UŞAK ÜNİVERSİTESİ Akademik Bilgi Sistemi

DOKTOR ÖĞRETİM ÜYESİ
GÜRKAN KÜÇÜKYILDIZ

MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ BİLGİSAYAR BİLİMLERİ ANABİLİM DALI
Yök Akademisyen Sayfasına Ulaşmak İçin Tıklayınız
  • Lisans

    2004 - 2009

    KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
  • Yüksek Lisans

    2009 - 2011

    KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
    Mobil robot platformu üzerinde DSP tabanlı gerçek zamanlı çalışan şerit tespiti algoritmasının geliştirilmesi ve optimizasyonu
  • Doktora

    2011 - 2017

    KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
    EEG Tabanlı Sensör Destekli bir İnsan Makine Arayüzünün Oluşturulması
  • Mühendislik Temel Alanı
    Mekatronik Mühendisliği

  • DOKTOR ÖĞRETİM ÜYESİ - UŞAK ÜNİVERSİTESİ

    2019 -

    MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ - ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ - BİLGİSAYAR BİLİMLERİ ANABİLİM DALI
  • ARAŞTIRMA GÖREVLİSİ - KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ

    2009 -

    MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ - MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ - MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI
  • UŞAK ÜNİVERSİTESİ Anabilim Dalı Başkanı

    2019 -

  • Bilgisayar Programlama - Lisans, 2019-2020
  • Bilgisayar Programlamaya Giriş - Lisans, 2019-2020
  • Bilgisayar Bilimleri - Lisans, 2018-2019
  • Bilgisayar Programlama - Lisans, 2018-2019
  • Uluslararası Hakemli 2017, KARAKAYA SUAT,KÜÇÜKYILDIZ GÜRKAN,OCAK HASAN, A Dynamic Path Planning Method for Wheeled Mobile Robots (Dyna-bug), Global Journal of Computer Sciences: Theory and Research
  • Uluslararası Hakemli 2017, KÜÇÜKYILDIZ GÜRKAN,KARAKAYA SUAT,OCAK HASAN, Classification of motor imaginary in EEG using random, Global Journal of Computer Sciences: Theory and Research
  • Uluslararası Hakemli 2017, Akkaya Ufuk,Şekerci Nurullah,Karagöz Adem,Özay Ali Uğur,KARAKAYA SUAT,KÜÇÜKYILDIZ GÜRKAN,OCAK HASAN, Virtual-reality-based remote-controlled mobile robot platform, Global Journal of Computer Sciences: Theory and Research
  • Uluslararası Hakemli 2017, KÜÇÜKYILDIZ GÜRKAN,OCAK HASAN,KARAKAYA SUAT,ŞAYLİ ÖMER, Design and Implementation of a Multi Sensor Based Brain Computer Interface for a Robotic Wheelchair, Journal of Intelligent Robotic Systems
  • Uluslararası Hakemli 2017, AKKAYA UFUK,ŞEKERCİ NURULLAH,KARAGÖZ ADEM,ÖZAY ALİ UĞUR,KARAKAYA SUAT,KÜÇÜKYILDIZ GÜRKAN,OCAK HASAN, Virtual-reality-based remote-controlled mobile robot platform, Global Journal of Computer Sciences: Theory and Research
  • Uluslararası Hakemli 2017, KARAKAYA SUAT,KÜÇÜKYILDIZ GÜRKAN,OCAK HASAN, Classification of motor imaginary in EEG using random forest classifier, Global Journal of Computer Sciences: Theory and Research
  • Uluslararası Hakemli 2017, KARAKAYA SUAT,KÜÇÜKYILDIZ GÜRKAN,OCAK HASAN, A dynamic path planning method for wheeled mobile robots (Dyna-bug), Global Journal of Computer Sciences: Theory and Research
  • Uluslararası Hakemli 2017, KARAKAYA SUAT,KÜÇÜKYILDIZ GÜRKAN,OCAK HASAN, Point stabilization technique using model predictive control and exact Euclidean distance transform methods, Sigma Journal of Engineering and Natural Sciences
  • Uluslararası Hakemli 2017, KÜÇÜKYILDIZ GÜRKAN,OCAK HASAN,KARAKAYA SUAT,ŞAYLİ ÖMER, Design and Implementation of a Multi Sensor Based Brain Computer Interface for a Robotic Wheelchair, Journal of Intelligent Robotic Systems
  • Uluslararası Hakemli 2017, KARAKAYA SUAT,KÜÇÜKYILDIZ GÜRKAN,OCAK HASAN, A New Mobile Robot Toolbox for Matlab, Journal of Intelligent Robotic Systems
  • Uluslararası Hakemli 2017, KARAKAYA SUAT,KÜÇÜKYILDIZ GÜRKAN,OCAK HASAN, A New Mobile Robot Toolbox for Matlab, Journal of Intelligent Robotic Systems
  • Uluslararası Hakemli 2017, KARAKAYA SUAT,KÜÇÜKYILDIZ GÜRKAN,OCAK HASAN, Point Stabilization Technique Using Model Predictive Control and Exact Euclidian Distance Transform Methods, Sigma Journal of Engineering and Natural Sciences
  • Uluslararası Hakemli 2016, KARAKAYA SUAT,KÜÇÜKYILDIZ GÜRKAN,OCAK HASAN, Detection of Obstacle Free Gaps for Mobile Robot Applications Using 2 D LIDAR Data, International Journal of Natural and Engineering Sciences
  • Uluslararası Hakemli 2014, KÜÇÜKYILDIZ GÜRKAN,OCAK HASAN, Development and optimization of a DSP based real time lane detection algorithm on a mobile platform, TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & COMPUTER SCIENCES
  • 28.08.2017, Uluslararası, 4th World Conference on Computer Engineering, COMENG-2017, AKKAYA UFUK,ŞEKERCİ NURULLAH,KARAGÖZ ADEM,ÖZAY ALİ UĞUR,KARAKAYA SUAT,KÜÇÜKYILDIZ GÜRKAN,OCAK HASAN, Virtual-reality-based remote-controlled mobile robot platform, Özet bildiri
  • 28.08.2017, Uluslararası, 4th World Conference on Computer Engineering, COMENG-2017, KÜÇÜKYILDIZ GÜRKAN,KARAKAYA SUAT,OCAK HASAN, Classification of motor imaginary in EEG using random forest classifier, Özet bildiri
  • 28.08.2017, Uluslararası, 4th World Conference on Computer Engineering, COMENG-2017, KARAKAYA SUAT,KÜÇÜKYILDIZ GÜRKAN,OCAK HASAN, A dynamic path planning method for wheeled mobile robots (Dyna-bug), Özet bildiri
  • 28.08.2017, Uluslararası, 4th Global Conference on Computer Engineering, COMENG 2017, Akkaya Ufuk,Şekerci Nurullah,Karagöz Adem,Özay Ali Uğur,KARAKAYA SUAT,KÜÇÜKYILDIZ GÜRKAN,OCAK HASAN, Virtual Reality Based Remote Controlled Mobile Robot Platform, Özet bildiri
  • 28.08.2017, Uluslararası, 4th Global Conference on Computer Engineering, COMENG 2017, KÜÇÜKYILDIZ GÜRKAN,KARAKAYA SUAT,OCAK HASAN, Classification of Motor Imaginary in EEG Using Random Forest Cassifier, Özet bildiri
  • 28.08.2017, Uluslararası, 4th Global Conference on Computer Engineering, COMENG 2017, KARAKAYA SUAT,KÜÇÜKYILDIZ GÜRKAN,OCAK HASAN, A Dynamic Path Planning Method for Wheeled Mobile Robots (Dyna-bug), Özet bildiri
  • 27.07.2015, Uluslararası, The 19th International Conference on Image Processing, Computer Vision, & Pattern Recognition, KARAKAYA SUAT,KÜÇÜKYILDIZ GÜRKAN,OCAK HASAN,Kılınc Orkun, A Hybrid Indoor Localization System Based on Infra red Imaging and Odometry, Tam metin bildiri
  • 23.04.2014, Uluslararası, 2014 22nd Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Kılınç Orkun,KÜÇÜKYILDIZ GÜRKAN,KARAKAYA SUAT,OCAK HASAN, Image processing based indoor localization system, Tam metin bildiri
  • 18.10.2019, Uluslararası, iww 2019, KÜÇÜKYILDIZ GÜRKAN,OCAK HASAN, Image Processing Based Pupil Tracking System for a Wheel Chair System, Tam metin bildiri
  • 15.10.2015, Uluslararası, TIPTEKNO15, KÜÇÜKYILDIZ GÜRKAN,KARAKAYA SUAT,OCAK HASAN,ŞAYLİ ÖMER, Real Time Control of a Wheel Chair based on EMG and Kinect for the Disabled People, Tam metin bildiri
  • 03.12.2014, Uluslararası, Proceedings of the 16th International Conference on Mechatronics - Mechatronika 2014, KARAKAYA SUAT,KÜÇÜKYILDIZ GÜRKAN,toprak can,OCAK HASAN, Development of a human tracking indoor mobile robot platform, Tam metin bildiri
  • 03.11.2016, Uluslararası, INES2016, KARAKAYA SUAT,KÜÇÜKYILDIZ GÜRKAN,OCAK HASAN, A Hybrid Posture Stabilization Method for Mobile Robots, Özet bildiri
  • 03.06.2015, Uluslararası, ISITES2015, KARAKAYA SUAT,KÜÇÜKYILDIZ GÜRKAN,OCAK HASAN, A Bug Based Local Path Planning Method for Static and Dynamic Environments, Tam metin bildiri
  • 03.06.2015, Uluslararası, ISITES2015, KÜÇÜKYILDIZ GÜRKAN,KARAKAYA SUAT,OCAK HASAN,ŞAYLİ ÖMER, Brain Computer Interface with Low Cost Commercial EEG Device, Tam metin bildiri
  • 02.05.2018, Uluslararası, 26th International Signal Processing and Communications Applications Conference, KARAKAYA SUAT,KÜÇÜKYILDIZ GÜRKAN,OCAK HASAN, One Dimensional Moving Obstacle Detection Method for Mobile Robotics Applications, Tam metin bildiri
  • 01.09.2016, Uluslararası, ICNES2016, KARAKAYA SUAT,KÜÇÜKYILDIZ GÜRKAN,OCAK HASAN, Detection of Obstacle Free Gaps for Mobile Robot Applications Using 2 D LIDAR Data, Özet bildiri
  • Diğer

    2017

    Akıllı Ulaşım Çözümleri Üçüncülük Ödülü
    İBB tarafından düzenlenen akıllı ulaşım çözümleri yarışmasında ”Toplu taşıma durak ve araçlarındaki yolcu sayısının belirlenmesi ve seferlerin en verimli şekilde düzenlenmesi (Seyrisefer)” projesi ile üçüncülük ödülü elde edilmiştir.
    MAHALLİ İDARELER
  • BLE Tabanlı Endüstriyel Data Logger Cihazı Tasarlanması

    15.01.2018 - 15.01.2019

    Akademisyenin Projedeki Konumu: Yürütücü
    Projenin Yürütüldüğü Kurum: UŞAK ÜNİVERSİTESİ
    Projenin Kapsamı : ULUSAL
    Projenin Bütçesi : 265000 TÜRK LİRASI
    Proje Teşvik Puanı :
    Diğer (Ulusal) - Tamamlandı
  • GÖRÜNTÜ İŞLEME TABANLI KARGO ÖLÇÜM CİHAZI TASARIMI VE PROTOTİP ÜRETİMİ

    10.10.2013 - 10.07.2015

    Akademisyenin Projedeki Konumu: Yürütücü
    Projenin Yürütüldüğü Kurum: KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ
    Projenin Kapsamı : ULUSAL
    Projenin Bütçesi : 89000 TÜRK LİRASI
    Proje Teşvik Puanı : 51
    TÜBİTAK PROJESİ - Tamamlandı
  • İç Mekanlarda Otonom Bir Şekilde Hareket Edebilen Bir Mobil Robotun Tasarım İmalat ve Kontrolü

    08.01.2015 - 08.01.2016

    Akademisyenin Projedeki Konumu: Bursiyer
    Projenin Yürütüldüğü Kurum: KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ
    Projenin Kapsamı : ULUSAL
    Projenin Bütçesi : 59.500 TÜRK LİRASI
    Proje Teşvik Puanı :
    TÜBİTAK PROJESİ - Tamamlandı
  • Kapalı Alanlarda Konum Tespit Cihazı Tasarımı ve Prototip Üretimi

    01.01.2015 - 01.01.2017

    Akademisyenin Projedeki Konumu: Araştırmacı
    Projenin Yürütüldüğü Kurum: KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ
    Projenin Kapsamı : ULUSAL
    Projenin Bütçesi : 205000 TÜRK LİRASI
    Proje Teşvik Puanı :
    Diğer (Ulusal) - Tamamlandı
  • ÜRÜN TOPLAMA/DAĞITIM İSTASYON ÇALIŞMASI İÇİN KARTEZYEN ROBOT TAŞIYICILI OYA/AGV SİSTEMİ GELİŞTİRİLMESİ

    01.02.2020 -

    Akademisyenin Projedeki Konumu: Araştırmacı
    Projenin Yürütüldüğü Kurum: UŞAK ÜNİVERSİTESİ
    Projenin Kapsamı : ULUSAL
    Projenin Bütçesi : 343.358 TÜRK LİRASI
    Proje Teşvik Puanı :
    TÜBİTAK PROJESİ - Devam Ediyor
  • YÜK TAŞIMA AMAÇLI BİR OTONOM ARACIN SERİ ÜRETİM ALTYAPISININ OLUŞTURULMASI

    21.10.2019 -

    Akademisyenin Projedeki Konumu: Yürütücü
    Projenin Yürütüldüğü Kurum: UŞAK ÜNİVERSİTESİ
    Projenin Kapsamı : ULUSAL
    Projenin Bütçesi : 458552,1 TÜRK LİRASI
    Proje Teşvik Puanı :
    Diğer (Ulusal) - Devam Ediyor
  • Hane su sayaçlarının LPWAN ile uzaktan okuma platformunun geliştirilmesi

    16.07.2019 -

    Akademisyenin Projedeki Konumu: Yürütücü
    Projenin Yürütüldüğü Kurum: UŞAK ÜNİVERSİTESİ
    Projenin Kapsamı : ULUSAL
    Projenin Bütçesi : 206500 TÜRK LİRASI
    Proje Teşvik Puanı :
    Diğer (Ulusal) - Devam Ediyor
  • YÜK TAŞIMA AMAÇLI BİR AGV’NİN TASARIMI, ÜRETİMİ VE KONTROLÜ

    01.01.2018 -

    Akademisyenin Projedeki Konumu: Yürütücü
    Projenin Yürütüldüğü Kurum: UŞAK ÜNİVERSİTESİ
    Projenin Kapsamı : ULUSAL
    Projenin Bütçesi : 936500 TÜRK LİRASI
    Proje Teşvik Puanı :
    TÜBİTAK PROJESİ - Devam Ediyor